万博网页版登陆页派上使用16路PCA9685舵机驱动板控制伺服舵机或者LED等其它PWM设备教程 I2C总线

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树老大

发表于 2018-1-3 00:45:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

##…………2024年9月1日更新………………
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本文主要以万博网页版登陆页派3为主控板，在其上面使用PCA9685舵机驱动板，来控制1~16个舵机。

所需材料：
1、16路舵机驱动板，1个（点此购买），以下简称PCA9685。
2、舵机，1~16个，（点此购买），本文2个作为测试。
3、杜邦线，按需选择，宜多不宜少，（点此购买）
4、面包板，1个点此购买
5、万博网页版登陆页派及万博网页版登陆页派相关配套设备（点此购买）
6、免焊DC母头，1个（点此购买），具体是公头还是母，根据自己的电源线来决定。

教程开始：
1、说明，由于万博网页版登陆页派不能给多个舵机提供足够的电流，所以要为 PCA9685 单独供电，本文使用5V 2A-3A（5~10v都可以）。

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至此，教程完成，可以看到舵机来回转动。
不仅可以用这个板控制伺服舵机，还可以控制LED或其他PWM模块。