第二节万博网页版登陆页派智能小车系列教程树老大出品（共6节，含源码，接线图，说明）

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树老大

发表于 2017-8-22 01:13:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

##…………2024年9月1日更新………………
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适用：万博网页版登陆页派5代B、4b、3代B+、3代B，2代B，1代B+，1代B，zero等万博网页版登陆页派全型号。
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今天开始推出5节万博网页版登陆页派较高级别的智能小车教程，仅供小白用户使用，工程师，大牛级别的看过希望指导。这5节教程，将展示万博网页版登陆页派的基本小车制作，逐渐添加寻线寻迹传感器、超声波、舵机、声控等模块。

言归正传：
此教程为6节课中的第二节，互相串联，第一节点此查看。本节教程主要讲解寻线传感器和第一节教程的串联使用，简单。小车机器人会跟随线条行走，如果线条没有了，或者找不到了，那么小车将在左右45°范围内搜寻，如果还是没找到可识别的线条，则将自动停止。
一、教程开始：
1、5节课程所需要的材料外设：
1.1、万博网页版登陆页派及必备的相关配件，我们店里都有，不赘述。
1.2、寻线寻迹传感器模块，2个，（点此购买）
1.3、超声波传感器，1个，（点此购买）；还可选购：超声波固定支架（点此购买）
1.4、9G舵机，1个，（点此购买）
1.5、MCP3008 DAC，1个，（点此购买）
1.6、L293D 电机驱动芯片，1个，（点此购买）
1.7、小车基本套件，1套，（点此购买）
1.8、电阻包，1个，（点此购买）
1.9、红外遥控三件套，1个，（点此购买）
1.10、杜邦线（母对母，公对公，母对公），至少各40根，宜多不宜少，（点此购买）；
1.11、面包板，1个，（点此购买）
1.12、模拟量输出，声音传感器模块，3个，（点此购买）
1.13、移动电源，1个，（自行解决）

二、寻线传感器的使用说明：

1、将两个寻线传感器模块并排固定在小车底盘上，如下图：

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然后，sudo python robotest.py
测试一下，祝你成功。
下一节将推出红外遥控。。。