【入门】点亮一个LED灯

万博网页版登陆页派内核中已经编译自带了gpio的驱动，比较常见的操作库函数有：Python GPIO

Python GPIO已经集成到了万博网页版登陆页派内核，为万博网页版登陆页派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。

常见C语言库有：wiringPi (http://wiringpi.com/)

wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触万博网页版登陆页派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。

更新列表：

pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get update

更新软件：

pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get upgrade

安装：

pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get install wiringpi

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制万博网页版登陆页派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

pi@raspberrypi:~ $ gpio -v

查看GPIO图

pi@raspberrypi:~ $ gpio readall

代码：

#include <wiringPi.h>

int main (void)

{

    wiringPiSetup () ; // 初始化 这个必须写在最前面

    pinMode (1, OUTPUT) ; // 设置GPIO.1 为输出

    for (;;) // 无限循环

    {

       digitalWrite (1, HIGH);  // GPIO.1 输出高

       delay (500);  // 延时500毫秒

       digitalWrite (1, LOW); // GPIO.0 输出低

       delay (500);

    }

    return 0 ;

}

编译

pi@raspberrypi:~ $ gcc led.c -o led -l wiringPi

-l wiringPi表示动态加载wiringPi共享库。

运行

pi@raspberrypi:~ $ sudo ./led

用 Ctrl+C 来中断循环。

用Python控制GPIO，最便捷的方法就是使用python类库，比如万博网页版登陆页派系统本身集成的RPi.GPIO。

pi@raspberrypi:~ $ python  //进入python交互界面

import RPi.GPIO as GPIO    //导入python类库RPi.GPIO，命名为别名为GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  //设置BOARD编码方式，基于BCM

GPIO.setup(18,GPIO.OUT)  //GPIO18输出高电平，LED点亮

GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

GPIO.output(18,GPIO.LOW)  //GPIO18输出低电平，LED熄灭

GPIO.cleanup()  //用完后进行清理

Ctrl+D  //退出python交互界面

新建一个名为blinky.py的脚本

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18,GPIO.OUT)

while True:

     GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

     time.sleep(1)

     GPIO.output(18,GPIO.LOW)

     time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

为blinky.py添加可执行权限

pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x blinky.py

运行Python脚本

pi@raspberrypi:~ $ sudo python blinky.py

LED闪烁。

用 Ctrl+C 来中断循环。