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此教程为VIP教程,提供完整的接线说明,代码示例,必要的代码解释。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看)
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所需材料:
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、L293d (点此购买)
教程开始: 实现目的
本例程旨在万博网页版登陆页派PICO直接使用L293D芯片(而非搭建好电路的驱动板),实现对直流电机的基本控制。
L293D是一款四通道低电压驱动器,能够提供高达1A的驱动电流,适用于驱动小型直流电机。
通过MicroPython编程,在Thonny IDE中发送控制信号,我们将控制直流电机的启动、停止、正转和反转,并在REPL窗口中实时打印出控制结果,以验证控制的准确性和有效性。
详细接线图说明