關於樹莓派3的藍牙連線問題

大家好，我是個樹莓派新手，請各位前輩多指教小弟最近想要讓樹莓派和手機之間互傳訊息，所以需要使用藍牙
剛開始我是直接點Xwindows上的藍牙icon進行連接配對的設定
不過經常出現Connection Failed-GDBus.Errorrg.bluez.Error.Failed:No such file or directory. Try to connect manually.的通知
所以後來我就又以Terminal來進行連接配對，輸入如下:
sudo bluetoothctl
list
power on
scan on
agent on
pair xx : xx : xx : xx : xx : xx
到了輸入pair xx : xx : xx : xx : xx : xx的步驟時
下面顯示了Failed to pair: org.bluez.error.alreadyexists
所以也是配對失敗
想問各位前輩，要怎麼解決這樣的問題呢?  謝謝^_^