树梅派的多旋翼扩展控制板

楼主| 发表于 2016-4-28 12:41:38 | 显示全部楼层

缘矢の♂ 发表于 2016-4-28 08:22
有没有什么更新呀～～还有楼主项目地址在哪～～

bithollow.github.io

发表于 2016-5-5 09:24:53 | 显示全部楼层

PCA9685 haoxiang linux dou yong zhe ge fang an lai kong zhi pwm

楼主| 发表于 2016-5-5 14:32:29 | 显示全部楼层

缘矢の♂ 发表于 2016-5-5 09:24
PCA9685 haoxiang linux dou yong zhe ge fang an lai kong zhi pwm

9685价格合适，而且可以参考的代码很多。也可以用个stm32fxxx来替代的。

楼主| 发表于 2016-5-5 14:36:14 | 显示全部楼层

这块BH HAT和RPI合体以后，除了控制多旋翼。也可以直接从APM控制小车、直升机、固定翼。也可以和ROS一起控制机器人。
BH本身就是一堆传感器的集合，任何RPI上的应用都可以使用BH的硬件资源。

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