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此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。
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所需材料：
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设：点此购买
2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦）
3、必要的 面包板：点此购买
4、电阻包（若有需要）：点此购买
5、负载（可选）：LED灯（购买）,电机（购买）,蜂鸣器模块（购买）,雾化片（购买）,喇叭（购买）
6、S3003舵机 （点此购买）
教程开始：
本例程的目的是使用万博网页版登陆页派PICO和MicroPython编程来控制S3003舵机旋转到特定角度，并在REPL窗口中打印控制状态。通过此例程，您将学习如何接线、编写代码以驱动舵机，并验证其控制效果。
已知s3003舵机电器特性：
工作电压：4.8V、 6.0V
空载转速：0.18sec/60、 0.15sec/60'
空载电流： 90mA、 120mA
堵转扭矩： 4.5kg.cm、 6.5kg.cm
堵转电流：1100mA±10%、1300mA±10%
出力轴：25T
脉冲宽度范围：500~2500usec
接线步骤：
程序中断处理：在代码中，我们使用了try...except结构来捕获键盘中断（Ctrl+C），以便在程序被中断时能够正确地停止PWM输出并释放资源。这是一种良好的编程实践，可以确保程序的稳定性和可靠性。
发表于 2024-10-24 21:25:05