Raspberry pi 与Arduion 的GPIO引脚对接求助。

网络上看到一对接的文章
http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/ 这里面说有三种对接方式
1种是USB对接（这种我试成功了）
2是利用PIN 针对接。。这种接到RX TX 中间有个电平转换。。。这种没试出来。按上面的对接说明。软件硬件都试了。
两个没对接成功，两边的硬件都没认到双方的RX TX。。
看到这引脚的定义
P1-02        5V0        5V0         Supply through input poly fuse
P1-04        5V0        5V0         Supply through input poly fuse
P1-06        GND        GND
P1-08         GPIO 14         GPIO 14         Boot to Alt 0 ->         UART0_TXD         ALT5 = UART1_TXD
P1-10         GPIO 15         GPIO 15         Boot to Alt 0 ->         UART0_RXD         ALT5 = UART1_RXD
P1-12         GPIO 18         GPIO 18                         ALT4 SPI1_CE0_N ALT5 = PWM0
P1-14        GND        GND
P1-16         GPIO23         GPIO23                         ALT3 = SD1_CMD ALT4 = ARM_RTCK
P1-18         GPIO24         GPIO24                         ALT3 = SD1_DATA0 ALT4 = ARM_TDO
P1-20        GND        GND
P1-22         GPIO25         GPIO25                         ALT4 = ARM_TCK
P1-24         GPIO08         GPIO08                SPI0_CE0_N        
P1-26         GPIO07         GPIO07                SPI0_CE1_N        

GPIO14 Boot to Alt 0 ->         UART0_TXD
GPIO15    Boot to Alt 0 ->         UART0_RXD         
这后面的    Boot to Alt 0 是什么意思还是说我们要设置什么Boot Alt 0 才可以使这个引脚变成 UART0_TXD  UART0_RXD
请各大侠指点一下。或有作过类拟的给个方向。。

不懂，帮顶

同问，这个alt0是啥意思呢？