求问万博网页版登陆页派怎样扩展GPIO接口数？

我和另外几个人打算用万博网页版登陆页派弄一个比较复杂的机器人，算起来需要七八个传感器，5个led，十个电动机（6个需连接电调）。
可蛋疼的是，万博网页版登陆页派上的GPIO脚才28个......所以还想请教一下各位，有没有什么扩展GPIO脚数的方法？

需要另外的“扩展板”吧。

但若用扩展板，又何必用RPi。在RPi出现之前，已有许多bot在奔跑。

不懂这个，瞎说几句，算帮你顶一下。

万博网页版登陆页派做应用处理器，再找个单片机控制GPIO。万博网页版登陆页派和单片机做好通信就行了。

比如加个arduino和gpio板吗？

电动机可以用servo controller

本帖最后由 lawme 于 2013-5-12 11:34 编辑

多维度或自由度（俗称“多路”）的操控，是实用价值较大的问题，解决这种问题的具体办法，可称作“教程”。

没见到老外这方面的tutorial，只好再慢慢寻找。

以“多路舵机控制器”为目标，用百度搜到一些资料。

本帖最后由 lawme 于 2013-5-12 13:06 编辑

嗯，找到了一个办法（方案）。

WiringPi includes a software-driven PWM handler capable of outputting a PWM signal on any of the Raspberry Pi’s GPIO pins.

意思是说，RPi安装软件包WiringPi之后，可以将GPIO的全部26个针脚，用于PWM输出。

PWM可看作伺服电机（servo motor）的变速器。

也就是说，通过WiringPi，RPi可以控制26台伺服电机。

当然，GPIO与servo motor的连接，需要适配器（adaptor），一个简单的电路板。

于是，这个办法（方案）节省了一个扩展板，或单板机，如Arduino之类。

余下的问题，主要是制作adaptor。恐怕需要搞熟PWM。资料应该不难找，譬如航模资料中可能包括它。

诶，这主意不错，多谢

pwm口  的wiringPi貌似只有GPIO口1  支持~~

楼主找到方法了吗，能分享一下吗，我也想扩展一下