【入门】点亮一个LED灯
本帖最后由 901 于 2020-4-22 13:44 编辑万博网页版登陆页派内核中已经编译自带了gpio的驱动，比较常见的操作库函数有：Python GPIO
Python GPIO已经集成到了万博网页版登陆页派内核，为万博网页版登陆页派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。
常见C语言库有：wiringPi (http://wiringpi.com/)wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触万博网页版登陆页派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。
更新列表：pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get update
更新软件： pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get upgrade
安装： pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get install wiringpi
wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制万博网页版登陆页派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。pi@raspberrypi:~ $ gpio -v查看GPIO图pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
硬件连接LED的正极串联一个1KΩ电阻接万博网页版登陆页派的GPIO18(pin12)，负极接地。http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=image&aid=8858&size=300x300&key=0926a4dca6903b1d&nocache=yes&type=fixnone
代码：#include <wiringPi.h>int main (void){ wiringPiSetup () ; // 初始化 这个必须写在最前面 pinMode (1, OUTPUT) ; // 设置GPIO.1 为输出 for (;;) // 无限循环 { digitalWrite (1, HIGH);// GPIO.1 输出高 delay (500);// 延时500毫秒 digitalWrite (1, LOW); // GPIO.0 输出低 delay (500); } return 0 ;}
【终端操作】Vim led.c 【i】进入插入模式，然后使用【ctrl + shift + v】组合键粘贴复制的代码，最后按【Esc】然后输入【:wq】回车保存。
编译pi@raspberrypi:~ $ gcc led.c -o led -l wiringPi-l wiringPi表示动态加载wiringPi共享库。
运行pi@raspberrypi:~ $ sudo ./led用 Ctrl+C 来中断循环。
用Python脚本控制GPIO用Python控制GPIO，最便捷的方法就是使用python类库，比如万博网页版登陆页派系统本身集成的RPi.GPIO。pi@raspberrypi:~ $ python//进入python交互界面import RPi.GPIO as GPIO //导入python类库RPi.GPIO，命名为别名为GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)//设置BOARD编码方式，基于BCMGPIO.setup(18,GPIO.OUT)//GPIO18输出高电平，LED点亮GPIO.output(18,GPIO.HIGH)GPIO.output(18,GPIO.LOW)//GPIO18输出低电平，LED熄灭GPIO.cleanup()//用完后进行清理Ctrl+D//退出python交互界面
新建一个名为blinky.py的脚本import RPi.GPIO as GPIOimport time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
while True: GPIO.output(18,GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(18,GPIO.LOW) time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
为blinky.py添加可执行权限pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x blinky.py
运行Python脚本pi@raspberrypi:~ $ sudo python blinky.py
LED闪烁。
停止运行用 Ctrl+C 来中断循环。
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