树老大 发表于 2024-10-23 23:38:46

HC-SR04超声波测距模块



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此教程为VIP教程,主要是为了方便学习,而不是拿过去就用(当然绝大部分是可直接用的);
我们更注重代码解释,接线说明,逻辑思路,条理清晰;
比较复杂的或手头资源稀少的传感器,可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段;
有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等,需要自行查询相关技术文档,进行替换修正;
若非特别说明均为python代码,IDE为THONNY。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看)
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所需材料:
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、HC-SR04超声波测距传感器模块 点此购买
如果以上购买链接错误,在店内搜索就可以找到正确的宝贝。
教程开始:

本例程旨在通过万博网页版登陆页派Pico开发板与HC-SR04超声波测距传感器模块进行通信,实现距离的测量,并在Thonny IDE的REPL窗口中打印出测量结果。HC-SR04是一款常用的超声波测距传感器,能够测量从2厘米到400厘米内的距离,适用于机器人避障、物体检测等应用场景。
接线图说明
**** Hidden Message *****
测量范围:HC-SR04超声波测距传感器的测量范围是有限的(通常为2厘米到400厘米)。在实际应用中,请确保被测物体在传感器的测量范围内。
遵循这些注意事项可以帮助您更顺利地使用万博网页版登陆页派Pico开发板与HC-SR04超声波测距传感器模块进行通信,并实现距离的测量和打印。


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