树老大 发表于 2024-10-23 01:00:02

GY-6500模块I2C




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此教程为VIP教程,主要是为了方便学习,而不是拿过去就用(当然绝大部分是可直接用的);
我们更注重代码解释,接线说明,逻辑思路,条理清晰;
比较复杂的或手头资源稀少的传感器,可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段;
有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等,需要自行查询相关技术文档,进行替换修正;
若非特别说明均为python代码,IDE为THONNY。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看)
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所需材料:
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、GY-6500模块(I2C)点此购买
如果以上购买链接错误,在店内搜索就可以找到正确的宝贝。
教程开始:


以下是使用万博网页版登陆页派Pico和GY-6500MPU(通常基于MPU-6050或MPU-9250芯片)传感器模块通过I2C接口的完整例程。这包括接线简图说明、代码以及代码解释,旨在通过MicroPython的Thonny IDE在REPL窗口中显示传感器读取的结果。当然这部分代码也是适用于9250的,区别是没有9250的磁力计罢了。
接线简图说明
**** Hidden Message *****
现在,你可以将这段代码复制到Thonny IDE中,并将其上传到万博网页版登陆页派Pico。然后运行代码,你应该能够在REPL窗口中看到不断更新的加速度计和陀螺仪数据。


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